久久派上跑一EtherCAT开源协议。

zl2013 · 发表于 2024-6-30 18:48:52

基于开源的IGH 1.5.2协议栈，由于久久派运行的linux系统非实时系统，加上使用的通用网卡驱动所以只能使用在实时性要求不高的场合或者学习使用。具体编译方法参考https://blog.csdn.net/F_hawk189/article/details/131010440此网站。

zl2013 · 发表于 2024-6-30 18:50:20

安装了ethercat驱动的结果

zl2013 · 发表于 2024-6-30 18:51:36

由于没连接从站导致读取数据超时

zl2013 · 发表于 2024-6-30 18:54:37

通过电脑网口捕获到久久派网口发送的EtherCAT报文，平均2毫秒发送一次报文。系统非实时，抖动误差在100到300微秒之间。

ctci · 发表于 2024-7-1 11:55:38

牛啊，越来越多好玩的了。

zl2013 · 发表于 2024-7-1 13:47:29

为了验证实际是否可以使用，我海鲜市场花100元买了一个支持ethercat IO模块连上实测看看

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