第二步:板子文件系统已经安装了can-utils软件。
第三步:将板子对应can的TX、RX分别与CanFD的收发器的TX 、RX连接(TX-TX,RX-RX)。然后将CanFD的收发器H、L与调试器的H、L分别连起来H-H,L-L)。
第四步:命令行依次输入ifconfig can0 down echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.75 fd on restart-ms 1000
ifconfig can0 up
candump can0
ifconfig can0 down 关闭CAN0端口方便后面设置参数。
echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len 设置CAN0端口发送数据缓存大小。
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.75 fd on restart-ms 1000 设置CAN0端口波特率等参数。
ifconfig can0 up 启动CAN0端口
candump can0 开始接收CAN0端口数据,如果收到数据立马会打印出来。