99pai使用USB摄像头

蓝凌风

自带的LoongOs系统中的apt没有源，板子已经刷成Loongnix，USB摄像头连接上999Pai的USB后，终端可以提示有USB设备插入，但是没有枚举，这是官方自带的内核没有加上UVC的驱动。

我们需要重新编译内核并把UVC驱动加到内核上去，下载最新版本的内核源码linux-4.19-0627.tar.gz，执行 make menuconfig ARCH=loongarch对内核进行配置（TF卡板跟EMMC版本的使用的设备树不一样，自己注意去切换设备树）,按“/”进去后，输入“USB_VIDEO_CLASS"搜索，可以看有两个选项，我们需要把这两个选项都设置成Y，在打开这两个选项之前，需要把前置的选项”MEDIA_SUPPORT“、”MEDIA_USB_SUPPORT“、”MEDIA_CAMERA_SUPPORT“都先设置为Y。然后编译内核。

内核编译好之后，替换下板子上内核，再把USB摄像头连接到板子的USB口，可以看到板子已经识别到了摄像头，ls /dev也可以看到多出video0跟video1两个设备。

接下来来测试摄像头，apt-get install v4l-utils来安装v4l2，通过v4l2-ctl -d /dev/video0 --all可以读取摄像头的所有参数，驱动已经正常，继续来试试用mjpg-streamer来网络推流。

先安装必要的库
sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
然后执行
git clone https://gitee.com/magicor/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make all
sudo make install
至此mjpg-streamer安装完成，执行sudo ./start.sh来使用mjpg-streamer，看到执行后，在PC浏览器输入 http://ip:8080后，可以打开mjpg-streamer，点Stream页面后就可以看到摄像头的视频流。


最后，如果板子有屏幕的话，也可以使用ffmpeg来把摄像头视频流显示到屏幕上。
sudo apt install ffmpeg
安装ffmgpeg 后执行sudo ffmpeg  -f v4l2 -framerate 24 -video_size 1024x600 -i /dev/video0  -pix_fmt bgra  -f fbdev /dev/fb0就可以把摄像头的视频流推到Framebuffer，但是 -pix_fmt bgra 一定要指定bgra格式，实际Framebuffer是rgba，导致屏幕显示的红色跟蓝色反过来，具体解决没去深究。

zl2013

keepsake

usb摄像头的型号有要求吗