CanFD在久久派上使用方法

zl2013

第一步：需要买个支持CanFD的收发器，和CanFD调试器(价格不便宜）TB上一大堆。

第二步：板子文件系统已经安装了can-utils软件。
第三步：将板子对应can的TX、RX分别与CanFD的收发器的TX 、RX连接（TX-TX,RX-RX）。然后将CanFD的收发器H、L与调试器的H、L分别连起来H-H,L-L）。
第四步：命令行依次输入ifconfig can0 down     echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len    ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.75 fd on restart-ms 1000
ifconfig can0 up      
candump can0

第五步：打开CanFD调试器，设置仲裁域波特率1Mbps  数据域波特率5Mbps  然后在调试器输入数据发送。这个时候可以在开发板的终端显示接收到的数据。

zl2013

ifconfig can0 down  关闭CAN0端口方便后面设置参数。
echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len 设置CAN0端口发送数据缓存大小。
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.75 fd on restart-ms 1000 设置CAN0端口波特率等参数。
ifconfig can0 up  启动CAN0端口
candump can0 开始接收CAN0端口数据，如果收到数据立马会打印出来。